Este me tomó un tiempo descubrirlo, pero puedes mostrar el Dock mientras estás en el nuevo modo de pantalla completa de Lion:
Coloque el cursor en el lado donde actualmente almacena su Dock (derecha, izquierda o inferior), de modo que quede en el último píxel de ese borde. Luego, levante el dedo y empuje hacia el borde nuevamente, manteniéndolo presionado. Voilà, aparece el Dock.
Pequeña cosa, pero encontré esta interfaz en particular simplemente brillante. Evita que el Dock se muestre accidentalmente, lo que podría ser un problema común en el modo de pantalla completa, dado que, bueno, estamos usando toda la pantalla hasta el borde que normalmente activa el Dock.