¿Hay alguna forma de bloquear las actualizaciones automáticas de IOS?

Google-fu parece pensar que la única forma es mantener el dispositivo demasiado lleno para tomar la descarga.
Puede evitar que se descargue a través de "datos móviles", pero no si se puede ver WiFi.

Para evitar descargas de dispositivos móviles, vaya a Configuración > App & iTunes Stores & deshabilita la opción Usar datos móviles.
Los tipos específicos anteriores son para evitar que el teléfono descargue otros tipos de datos, lo que significa que tendrá que actualizar a través de iTunes en su computadora.

Ninguna de esas opciones impedirá que se descargue una actualización de iOS [incluso Actualizaciones, que puede pensar que sería la única], pero la opción Móvil evitará que use el plan de datos de su teléfono.

Hay dos formas adicionales en que puedes lograr esto sin hacer jailbreak, lo que es altamente indeseable por razones de seguridad .

La primera (mala) forma es asegurarse de que al dispositivo no le quede suficiente espacio en el disco para instalar la actualización. Este método evitará que el dispositivo se actualice y muestre actualizaciones, pero a costa de tener solo un espacio limitado para datos en todo momento.

La segunda y solución mucho mejor es instalar un perfil de configuración del programa beta de Apple TVOS en el iPhone . Para hacer esto, regístrese para obtener una cuenta de desarrollador de Apple y únase al programa beta de TVOS. Busque el enlace de descarga Install the configuration profile directly on your device to receive OTA updates for Apple TV . Descargue e instale este perfil de configuración en el dispositivo IOS, luego reinicie el dispositivo. (Para deshacer el procedimiento, elimine el perfil y reinicie el dispositivo nuevamente). El perfil de configuración solo es válido por aproximadamente un año, momento en el que caducará y deberá volver a instalarlo.

Cómo funciona: El perfil de configuración le indica a su dispositivo que busque actualizaciones de iOS desde los servidores de actualización TVOS de Apple en lugar de los servidores de actualización IOS de Apple. Cuando IOS recibe una notificación de que el servidor de TVOS tiene una actualización, verifica si la actualización es adecuada para el teléfono (que no lo es, ¡es un iPhone, no un Apple TV!) Y luego se niega a instalar la actualización. Un efecto secundario de este comportamiento es que el iPhone ya no comprueba las actualizaciones de los servidores iOS de Apple ...

Si estás abierto a hacer jailbreak a tus dispositivos para lograr esto, hay algunos ajustes que puedes instalar que te ayudarán. En mi iPhone 5 con iOS 8.4, tengo Mikoto instalado, y entre su amplia variedad de funciones se incluye la desactivación Las capacidades de actualización del software OTA incluidas en iOS, que evitarán la descarga de futuros archivos de firmware. En mi experiencia, ha funcionado muy bien hasta ahora.