Si la madre usa una computadora en lugar de un iPad, puedes hacerlo fácilmente con Google Plus :
El niño debe poder ver exactamente lo que la mamá está viendo en su pantalla, al mismo tiempo que puede escuchar su voz.
El problema con las dos partes que usan el iPad es que el SDK de Apple evita que las aplicaciones capturen imágenes de la pantalla fuera de esa aplicación. Si esto es una necesidad, entonces la única esperanza sería jailbreak al iPad y encontrar una solución que te permita hacer eso.
La única otra forma es si tuviera una aplicación que tuviera tanto un lector de libros electrónicos como capacidades para compartir la pantalla. Las aplicaciones de libros electrónicos más populares (iBooks, Amazon Kindle, etc.) no tienen esta función en este momento.