¿Se pueden cargar las aplicaciones en lugar de cargarlas en la tienda de aplicaciones de iOS?

Sí, sin embargo, tendrá que configurar un perfil de aprovisionamiento y agregar cada dispositivo en el que esté instalando su aplicación (se le permite aprovisionar 100 dispositivos).

Necesitas unirte al programa iOS Developers para que esto funcione ($ 99 por año).

Una vez que se une al programa para desarrolladores, puede configurar su perfil de aprovisionamiento desde el portal de aprovisionamiento ( enlace ) hay un Asistente para guiarlo a través del proceso (que IMO es un PITA).

Sí , existen varias formas de lograrlo.

• Con una Cuenta de desarrollador empresarial , podrá Archivar su aplicación para la distribución interna , siendo elegible cualquier dispositivo . Tenga en cuenta que la distribución abierta de su aplicación de esta manera infringirá el acuerdo de Apple y su cuenta podría suspenderse, ya que está destinada a ser utilizada por una empresa para distribuir una aplicación entre sus empleados.
• Con una cuenta de desarrollador Regular puede enviar un ad-Hoc Versión de su aplicación, que se puede instalar en cualquier dispositivo. que ha sido previamente registrado en su cuenta de desarrollador. Sin embargo, solo podrás registrar 100 dispositivos.

Con cualquiera de las cuentas, podrás construir una versión de tu aplicación en cualquier dispositivo.

Aquí está la lista de Apple de sus diferentes Programas de Desarrolladores.