Compruebe si los servidores NTP que ha configurado son correctos y accesibles.
Abre una ventana de Terminal y ejecuta
ntpq -p
Esta es la salida que obtuve en mi sistema que tenía ntpd usando aproximadamente 80-90% de CPU.
remote refid st t when poll reach delay offset jitter
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*aer-foo5d20-dc- .GPS. 1 u 23 64 17 17.888 20.617 2.226
aer-foo6t20-dc- .GPS. 1 u 23 64 17 17.938 20.598 2.211
defra1-ntp-001. .INIT. 16 u - 68m 0 0.000 0.000 0.000
Esto muestra que tenía 3 servidores ntp configurados, los 2 primeros están bien, pero el tercero era inalcanzable (no soy experto en NTP pero refid = .INIT., st = 16 y reach = 0 parecen indicar) algo esta mal).
Así que fui a Preferencias del sistema > Fecha y hora, donde de hecho tenía configurados 3 servidores ntp: 2 dentro de la red de mi empresa y time.apple.com , por lo que no se parece a "defra1-ntp-001".
Suponiendo que "defra1-ntp-001" se refirió a time.apple.com, eliminé esa y resolví mi problema.
Por supuesto, en mi caso específico, probablemente no se pudo acceder a time.apple.com porque está bloqueado por el firewall de mi empresa, por lo que no recomiendo eliminarlo como una solución general. En su lugar, compruebe su salida 'ntpq -p' e intente determinar qué servidor está causando el problema y elimine ese (y si no queda ninguno, agregue uno que se sepa que es bueno).