Respuesta corta, no es posible hacerlo.
Esta funcionalidad está incorporada en iOS y es por diseño. Al mostrar un carácter durante una fracción de segundo, el usuario puede verificar visualmente que se ingresó el carácter correcto.
Si le preocupa que alguien lo esté vigilando, considere usar un administrador de contraseñas. El llavero iCloud de Apple puede almacenar e ingresar contraseñas por ti. Si actualiza a iOS 12, el soporte integrado para administradores de contraseñas de terceros se incluye en iOS. Obtendrá una opción para ingresar la contraseña a través de ella en el área de la barra de herramientas del teclado. Al ingresar la contraseña con el administrador de contraseñas, no se repite ningún carácter y solo se muestran los puntos.
Aunque también es posible usar el administrador de contraseñas en iOS 11.4.1, tendrás que recurrir a copiar y pegar manualmente la contraseña donde no se repiten los caracteres.
Autocompletar contraseña en iOS 12 ahora funciona con 1Password, Dashlane y LastPass