No necesitas ningún software adicional.
La mejor manera de hacerlo sería simplemente enviarte el PDF por correo electrónico. El iPhone puede abrir el PDF en el correo electrónico y mostrarlo.
También puedes usar aplicaciones como GoodReader para abrirlo como Bueno, para que puedas guardarlo un poco en el teléfono. Si tiene esa aplicación (o alguna otra) instalada en su teléfono, puede presionar el ícono PDF en el correo electrónico para guardarlo y abrirlo en una de esas aplicaciones. Si también tiene instalada una de estas aplicaciones, puede arrastrar el PDF a la aplicación en iTunes cuando sincronice su teléfono (aunque esto es mucho más complicado de lo que debe ser).
iBooks también te permite guardar y leer archivos PDF. Haz lo mismo que arriba, mantén presionado el ícono del PDF o cuando esté abierto, haz clic en el botón compartir (que parece una flecha que sale de una caja) para abrir en otra aplicación. (Es el icono en la parte inferior izquierda de esta imagen)
En cuanto al lugar donde se observa que no ve la unidad del iPhone, iOS no hace esto como lo hacen los teléfonos con Windows y Android. Es posible que pueda habilitar el iPhone como una unidad de disco, pero no puede acceder a esos datos, sin posiblemente un jailbreak o similar.