Cotización de Acerca de la seguridad de Touch ID , del sitio web de Apple:
Touch ID solo permite cinco intentos fallidos de coincidencia de huellas dactilares antes de que debas ingresar tu código de acceso, y no puedes continuar hasta hacerlo.
Luego, obtienes diez intentos de ingresar tu contraseña antes de que se borre el dispositivo, pero estos se cuentan por separado de los intentos de autentificación con Touch ID.
Esto es ligeramente diferente de la otra respuesta:
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Después de tres intentos , el iPhone presentará la pantalla de código de acceso, pero aún puedes tener dos intentos más para autenticar con Touch ID.
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Después de cinco intentos , la identificación táctil se inhabilita hasta que ingreses tu contraseña correctamente.
Los documentos de seguridad de Apple no mencionan una configuración para borrar el dispositivo después de intentos fallidos de Touch ID, y no conozco ninguna. No creo que los dispositivos iOS se borren después de cinco intentos fallidos, al menos no con la versión actual de iOS.