¿Cómo creo un archivo DMG desde un directorio?

Se pueden encontrar algunas instrucciones paso a paso aquí .

Después de abrir la Utilidad de Disco:

  

1. Haz clic en el icono de Nueva imagen
  
2. Coloque el contenido de la carpeta / directorio en la imagen de disco recién creada.
  

Si desea hacerlo desde la línea de comandos, puede usar hdiutil así:

hdiutil create -volname WhatYouWantTheDiskToBeNamed -srcfolder /path/to/the/folder/you/want/to/create -ov -format UDZO name.dmg

Man hdiutil para más detalles.

En Yosemite esto también lo hizo por mí.

Realizó una pequeña función:

dmg(){
  hdiutil create -fs HFS+ -srcfolder "$1" -volname "$2" "$2.dmg"
}

Uso en Terminal:

dmg /My/Source/Folder NameOfDmg

Encontré esto tan tarde, y pensé que le daría tiempo a la gente.
Utilicé este hilo para hacer mi archivo dmg, pero tuve que usar el parámetro "-fs" o hdiutil generaría un error con el error -5341.
Usando Yosemite, corrí lo siguiente:

hdiutil create -fs HFS+ -srcfolder /Users/danlund/TestFolder/ -volname Test test.dmg