Encontré un comando que me permite crear entradas de Dock a través de Terminal. Esto funcionaba bien en OS X El Capitan, pero no con macOS Sierra.
¿Alguna idea de cómo se puede hacer esto con macOS Sierra?
Este es un comando de muestra que funciona con OS X El Capitan:
defaults write com.apple.dock persistent-apps -array-add "<dict><key>tile-data</key><dict><key>file-data</key><dict><key>_CFURLString</key><string>/Applications/VLC.app</string><key>_CFURLStringType</key><integer>0</integer></dict></dict></dict>"