Por lo que sé, no actualmente.
De acuerdo con esta tabla de compatibilidad ES6 , el único navegador iOS que lo admite es Safari en iOS 11 (que soporta el 99% de la implementación de ES6).
No está claro con qué frecuencia se actualiza la tabla anterior, o si incluiría otros navegadores cuando ofrezcan soporte para ES6 + en iOS (tengo en cuenta que solo incluyen Safari para iOS y ningún otro navegador).
Dado que hay muchos navegadores disponibles para iOS y la mayoría de ellos se actualizan periódicamente, valdría la pena descargar algunos de ellos y actualizarlos regularmente para ver si alguno de ellos es compatible con ES6 + en el futuro.
Como mínimo, seguiré vigilando Chrome, Firefox e incluso Microsoft Edge (que incluso es compatible con iOS 9) en caso de que ofrezcan asistencia. Sin embargo, también valdría la pena vigilar a Opera y Dolphin.
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Sólo una pequeña aclaración. La razón por la que le recomiendo que descargue y vigile otros navegadores es que sus desarrolladores pueden optar por hacerlos aún compatibles con los dispositivos anteriores, aunque en su núcleo siguen utilizando el motor Webkit. En otras palabras, aunque la versión de Safari que usa el último Webkit solo funciona en iOS 11 o superior, no hay nada que impida que otro navegador utilice el último Webkit compatible con iOS 10, etc.