¿ /usr/bin/otool está disponible en una instalación de OS X en la que no se haya instalado Xcode?
No, es parte del paquete de herramientas de desarrollo de CLI en la descarga de XCode:
andy:/Volumes/Xcode and iOS SDK/Packages$ pkgutil --payload-files DeveloperToolsCLI.pkg |grep otool
./usr/bin/otool
./usr/share/man/man1/otool.1
Lea otras preguntas en las etiquetas macos