No esperaría que fuera más rápido, especialmente si está comparando los aumentos de rendimiento de hacer lo mismo en un dispositivo Android.
El motivo es que, en un iPad, Apple tiene muchos problemas para asegurarse de que las aplicaciones no estropeen su sistema operativo (por ejemplo, utilizando demasiados recursos en segundo plano). Compare eso con un sistema Windows o Mac donde cada aplicación que instale puede cargar sus propios procesos en segundo plano. En un entorno como ese, esperaría un reinicio de toda la computadora para acelerar todo.
Sin embargo, lo único que afecta su rendimiento en el iPad es iOS, que Apple proporciona. Suponiendo que reinicies al mismo iOS que estás utilizando actualmente, debes esperar que la experiencia sea la misma al final.
Mi opinión acerca de por qué su iPad es menos sensible de lo que solía ser es que Apple está optimizando sus actualizaciones de iOS para los modelos de iPad de última generación en lugar de preocuparse por cómo podría afectar la experiencia del usuario en el iPad de primera generación.
Por lo tanto, creo que lo único que podría potencialmente aumentar su rendimiento es si baja el iOS en su dispositivo (que está fuera del alcance de esta respuesta), o espere a que Apple lance una actualización que solucione los problemas que está experimentando (poco probable con iPads de generaciones más antiguas). Una última opción podría ser jailbreak y ver si hay alguna solución disponible allí (no estoy familiarizado con jailbreaking, por lo que no puedo señalar detalles).
La única advertencia es que estás ejecutando múltiples aplicaciones (varias de las cuales pueden estar consumiendo recursos) . Sin embargo, la solución para eso es simplemente apagarlos en lugar de reiniciar todo el iOS.