iTunesHelper usa poco o ningún recurso, por lo que no debería afectar el funcionamiento de su Mac. IIRC, solo es usado por iTunes para conectar iPods y otras cosas, y no se usa para ningún otro propósito.
El control sobre el lanzamiento de iTunesHelper en el inicio de sesión solía controlarse desde Preferencias del sistema > Usuarios & Grupos > Pestaña de elementos de inicio de sesión:
Si ve iTunesHelper en esta lista, selecciónelo, luego haga clic en el signo menos [-] para eliminarlo.
Si desea eliminar la aplicación en iTunes 10.4 y versiones posteriores, se encuentra en la ruta /Applications/iTunes/Contents/MacOS/
a la que puede acceder haciendo clic con el botón derecho en la aplicación de iTunes para mostrar su contenido.
En iTunes 10.3 y versiones anteriores, iTunesHelper se encuentra en /Applications/iTunes.app/Contents/Resources/