iTunes en Mac o Windows actualmente no ofrece una forma de descargar versiones anteriores de una aplicación. Si tiene una copia de seguridad incremental y descargó la aplicación antes de poder extraer el archivo .ipa anterior de su copia de seguridad.
De lo contrario, deberá descargar la aplicación directamente desde su iPhone / iPad con iOS6 (o cualquier otra versión anterior). La aplicación de la Tienda intentará descargar la versión más reciente primero y luego responderá con un mensaje preguntándole si desea descargar la versión compatible más reciente en su lugar.
No parece haber una forma de exponer esta información de la versión anterior, aparte de intentar una descarga de una aplicación a otra.