No existe un IDE completamente funcional en iOS para hacer que las aplicaciones se puedan ejecutar sin jailbreak, pero puedes registrarte para obtener una cuenta de servicio web de Amazon gratuita y obtener un programa y cliente ssh "en el iPad", asumiendo que tienes una cuenta de red.
Una aplicación como nimbus o textastic sería un compañero ideal una vez que tengas claro cómo compilar en otro lugar encaja con tu deseo de aprender.
Actualmente, Xcode solo está disponible para Mac OS X para desarrollar programas que ejecutan iOS y cocoa touch (no en gran medida no es C ++, aunque Xcode puede usarse para C ++).
Eche un vistazo a esta pregunta sobre el aprendizaje de C, que se aplicará casi por completo a C ++ en iOS.
¿Hay un compilador de C para iPad?