¿Cómo puedo saber si alguien inició sesión en mi macOS Sierra?

Sí, desde macOS Sierra, es posible que la consola no muestre su actividad anterior. Es posible que desee consultar esta pregunta: Sierra Console.app muestra datos anteriores

Con respecto al título de su pregunta, no está claro exactamente qué detalles está buscando, pero una opción abierta para usted es usar el comando last en la Terminal.

Más específicamente:

1. Terminal de inicio (que normalmente se encuentra en la carpeta Utilidades)
2. Una vez que aparezca el cursor cuadrado, escriba last
3. Presione la tecla ingresar

Esto producirá una lista de sesiones en orden inverso.