¿Cómo convertir un DVD a ISO?

En Mac OSX 10.9, ¿cómo convertir un DVD en un ISO que puedo usar con reproductores como VLC? Deseo lograr esto sin comprar un programa.

Pasos que he intentado:

1. Descargando la aplicación Mac Grabar. Te permite seleccionar una fuente y guardarla como un DVD. Sin embargo, cuando hago esto, el DVD parece estar dañado: DVDplayer no puede cargarlo correctamente. VLC puede cargarlo, pero solo si selecciono la opción para omitir los menús (de lo contrario no puede cargarlo).

2. Usando la línea de comando

   sudo diskutil unmount /dev/disk1
   dd if=/dev/disk1 of=~/myCD.iso bs=2048 conv=sync,notrunc
   

   Esto hace que el ISO, pero es el mismo problema que (1) arriba

3. Usando la línea de comandos

   hdiutil makehybrid -iso -joliet -o Image.iso /input_path
   

   Esto da el mensaje de error: makehybrid falló - No existe tal archivo o directorio

4. Usando la utilidad de disco.

   Puedes usar la utilidad Disco para crear una imagen, pero solo parece ser un archivo .dmg .

Idealmente, me gustaría una solución que lo haga de una sola vez (es decir, no tengo que convertir el .dmg a .iso ) ya que tengo más de 90 discos que quiero convertir.