Creo que GoodReader ( iTunes Link ) está en tu callejón.
Es compatible con archivos PDF principalmente, pero según su sitio también es compatible con Microsoft Office, Apple iWork, HTML WebArchive, archivos de imágenes / audio / video.
Puede conectarse a recursos compartidos de Dropbox, descargar recursos directamente desde la web (y algunos otros protocolos, FTP, SFTP, WebDAV) en la aplicación, admite el uso compartido de documentos (carga de archivos a través de iTunes), funciones de desplazamiento automático y muchas más funciones. ¡Y personalizaciones que no preguntaste!
Lamentablemente NO es una aplicación universal, USD $ 5 para la versión de iPad. Y otro USD $ 5 si alguna vez quieres comprarlo para un iPhone / iPod.