Todos los clientes de iOS VNC que he intentado usan autenticación VNC regular. Esto es inseguro debido al límite de 8 caracteres en la contraseña, y así sucesivamente. Algunas aplicaciones, como el Visor VNC de RealVNC, tienen paneles de información que informan si la conexión está encriptada, y nunca dice que lo esté, incluso cuando desactivo ambas casillas de verificación en las Preferencias del sistema en el botón Compartir pantalla Computer Settings...
desactivado.
Por lo tanto, definitivamente estoy tomando la respuesta aceptada a esta pregunta Con un grano de sal.
Parece que la única forma de hacerlo es apagar por completo la opción de Uso compartido de pantalla del OS X, y luego usar algún otro método para alojar VNC de forma segura. Sin embargo, esta no es una opción gratuita.