¿Cómo puedo convertir fácilmente un audiolibro (.m4b) a un archivo de audio estándar?

Tengo varios dramas de audio que están en el formato de audiolibro (.m4b) en iTunes. Mi problema es que cuando sincronizo mi iPod de quinta generación con iTunes, no aparecen en Listas de reproducción de Música y música, sino que aparecen en Audiolibros de Música y música. Esto realmente me está volviendo loco, porque quiero los audiolibros en Listas de reproducción de música y música, pero la única solución es convertirlos a un formato diferente. ¿Cómo puedo convertir fácilmente los audiolibros a un formato de archivo de audio estándar que se mostrará en Música y gt; Listas de reproducción en mi iPod?