Si tiene un código / contraseña de bloqueo de pantalla, etc., primero debe conectar su iPhone a iTunes en su computadora. Luego, los dos realizarán un apretón de manos en el que desbloqueará su teléfono y responderá Sí a una notificación en su teléfono que le preguntará si desea o no confiar en esta computadora.
Por lo que sé, el problema que estaba teniendo es que Image Capture no realiza este apretón de manos requerido, por lo que el teléfono no confía en esta computadora hasta que la conecte a través de iTunes. PD. Solo deberías hacer esto una vez, después de eso debería funcionar sin iTunes, pero no me cites al respecto.
En cuanto a por qué funcionó iExplore, estoy adivinando, pero han sido conocidos por encontrar agujeros de bucles realmente geniales en iOS durante años, por lo que no me sorprendería si este es otro truco dulce que encontraron. O lo más probable es que solo hagan un apretón de manos parecido a iTunes. ;)