Esto es un poco como una solución, pero lo que siempre hago es simplemente eliminar la última letra y escribirla nuevamente. iOS reconoce esto como una afirmación de que así es como querías escribir la palabra y no volverá a dar la sugerencia.
Además, si escribe una palabra y se corrige, luego bórrela y vuelva a escribirla, no lo corregirá dos veces.
Finalmente, parece que si escribe una palabra que no está en el diccionario e ignora o borra la corrección, no ofrecerá esa corrección nuevamente en ese campo de texto. Puedes intentar esto simplemente escribiendo la misma palabra "incorrecta" unas cuantas veces y dejará de corregirte.
No es exactamente lo que estás pidiendo, pero creo que la autocorrección es lo suficientemente intuitiva para mí. (De hecho, lo escribí en mi iPhone sin tener en cuenta los errores).