Si solo esperas un día, por lo general, el sistema se termina o se da por vencido con lo que crea que está haciendo con la aplicación en cuestión (y por eso es de color gris).
Si no puede esperar más, ponga el iPad en modo avión y apáguelo de la manera normal: mantenga el modo de reposo / activación y luego deslícelo para apagarlo.
Cuando el dispositivo se inicie sin acceso a la red, el proceso marcado como "eliminar" o "instalar" debería liberarse y se puede eliminar la aplicación.
Si eso falla, tienes un problema más difícil y es posible que necesites hacer una copia de seguridad o conectarte a iTunes para borrar la aplicación. Una vez que lo hayas resuelto, vuelve a habilitar la red y obtén una copia de seguridad para asegurarte de que tienes uno limpio en el que confiar para seguir adelante.