Hace tiempo que venía algo muy similar pero no se necesitaba ningún paquete. Haré mi mejor esfuerzo para explicar cómo funcionó. En primer lugar, se requiere una copia de seguridad de iTunes. A continuación, deberá acceder a esa copia de seguridad en su computadora. Había un programa para OS X (y probablemente también para Windows) que podía leer estas copias de seguridad. En la copia de seguridad, hay datos de GPS a los que se puede acceder, pero son inútiles sin el otro programa. Se llama Rastreador de iPhone. Otra opción que no he probado es this. Aparte de estos dos métodos, no estoy seguro de ningún otro método. Espero que esto ayude!