Prueba Krita . Funciona en Mac, Windows y Linux. Está diseñado más para pintar, pero debería funcionar bien para esto.
Creo que funciona con tabletas, aunque no estoy 100% seguro. No tiene un lienzo infinito (si es que lo necesitas), pero siempre puedes comenzar con un lienzo más grande que la pantalla y usarlo como una pizarra. Al hacer clic y mantener pulsado se desplazará el lienzo. (Si no tiene un mouse de tres botones, mantenga presionada la tecla Espacio y arrastre. El desplazamiento con dos dedos no funcionará).
Además, ¡es gratis y de código abierto!
Si necesita un lienzo infinito, pruebe Inkscape . A diferencia de Krita, usa vectores, por lo que puede acercarse y alejarse sin preocuparse por la calidad. Sin embargo, no creo que sea compatible con tabletas gráficas.
Si vas por esta ruta, cuando inicies Inkscape, te pedirá que instales X11. Tenga en cuenta que no funcionará como otras aplicaciones de Mac, ya que se ejecuta en su propio sistema de ventanas. Una diferencia principal es que Ctrl funcionará como una tecla Cmd alternativa.