Wikipedia describe un firmware como este:
En sistemas electrónicos y computación, firmware es un término que se usa a menudo para
denotar los programas y / o datos fijos, generalmente más bien pequeños.
Estructuras que controlan internamente varios dispositivos electrónicos.
Wikipedia describe las principales capas de iOS como esta:
En iOS, hay cuatro capas de abstracción: la capa Core OS, la Core
Capa de servicios, la capa Media y la capa Cocoa Touch.
Hay un sitio llamado theiphonewiki y su página de firmware con enlaces a lo que parece estar completo .ipsw Imágenes que incluyen todo el software para un lanzamiento dado de iOS. Por lo tanto, theiphonewiki considera que el firmware es todo el software.
Después de leer la definición de Wikipedia, considero que el firmware de iOS reside por completo en la capa Core OS, y consiste en el kernel del sistema operativo, los controladores de dispositivo y otros componentes de software orientados al hardware. Sin saber exactamente cómo se implementa iOS, solo puedo especular que estos componentes están claramente definidos y son distintos (aunque esto no siempre es así en la práctica).
Edit: Este artículo de TUAW indica que todas las aplicaciones no empaquetadas y los datos del usuario se borran del teléfono durante una restauración de DFU. Esto me sugiere que el almacenamiento interno se ha borrado completamente y que se ha reinstalado todo el software del dispositivo (sistema operativo de bajo nivel, banda de base, si corresponde, y aplicaciones de iOS incluidas).