Los dos servicios no están diseñados para fusionarse fácilmente entre sí. Existen numerosas herramientas de sincronización disponibles, pero cuando tienes múltiples servicios de sincronización que interactúan entre sí (en este caso: iCloud, middle man service & Exchange son cada uno su propio servicio de sincronización) incrementa dramáticamente la posibilidad de que se produzcan corrupciones graves en la sincronización.
Como su objetivo es ver todos sus calendarios en todas partes, le recomiendo configurar ambos servicios en todos sus dispositivos. Querrá usar las siguientes aplicaciones, dependiendo de la plataforma, para una experiencia ideal y visibilidad para ambos calendarios:
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Mac: usa el calendario de Apple (anteriormente, iCal). Consulte esta guía para configurar ambos tipos de cuenta.
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PC: usa Outlook. Consulte esta guía para configurar iCloud en Outlook. Consulte esta guía para configurar cuentas de Exchange en Outlook.
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iOS: consulte esta guía para configurar iCloud. Consulte esta guía para configurar Exchange.