No es necesario iniciar OSX para cambiar el sistema de inicio predeterminado ...
- Mantenga presionada la tecla Opción al iniciar, y cuando vea las opciones del sistema
- Seleccione su dispositivo de arranque predeterminado deseado, luego desplace el mouse sobre la flecha hacia arriba ↑
- Mantenga presionada la tecla Ctrl y debería ver el icono ↑ cambiar a un icono de "encendido"
- Haz clic izquierdo en ese "ícono de poder" y ese sistema se iniciará y ese sistema también será tu sistema de inicio predeterminado.
Las versiones anteriores de Boot Camp son similares, pero no recuerdo si el ícono cambia.
Documentación oficial aquí :
Si mantienes presionada la tecla Control durante este paso, tu selección se guarda en las preferencias de Disco de inicio, por lo que persiste hasta que la cambies.