Oficialmente Apple no no admite iOS 10 en cualquier modelo de iPhone anterior al iPhone 5. Además, el hardware del iPhone 4s es simplemente no es capaz de utilizar muchas de las características de iOS 10.
Esto no quiere decir que teóricamente no sería posible hacerlo utilizando medios de instalación no estándar, pero las dificultades para hacerlo superan los beneficios de hacerlo.
Además, iOS 9.3.5 (13G36) es la última versión de iOS que se admite oficialmente en el iPhone 4s y muchos usuarios se quejan de que el teléfono tiene problemas con esta versión de iOS. De hecho, incluso hubo una demanda colectiva contra Apple alegando que iOS 9 no debería haber sido instalable en el iPhone 4s porque el hardware tiene problemas con él. Solo se puede imaginar cuánto más lucharía el hardware con iOS 10.
[EDITAR - Una nota final]
En mi opinión, el riesgo de un intento de instalación de iOS 10 en un iPhone 4s es demasiado grande. Aunque funciona para algunos, no funciona para la mayoría - y para un Un pequeño porcentaje hace que el teléfono sea totalmente inutilizable (con los informes de que el teléfono ya no está encendido o, si lo hace, los mensajes ya no funcionan y / o no se puede cargar después).
Desafortunadamente, no está claro (al menos para mí) por qué funciona para algunos y no para otros, y por qué bloquea totalmente el teléfono en algunos casos (aunque sospecho que puede tener algo que ver con qué versión de iPhone 4s está siendo utilizado).