Es difícil responder de manera definitiva, ya que varía mucho según el grado en que la persona tartamudea.
Tengo un tartamudeo, aunque es bastante moderado en estos días gracias a algunas décadas de trabajo para corregirlo. Hago un esfuerzo consciente para formular mis pensamientos por completo antes de hablar con Siri, y todavía tartamudearé en ocasiones. A veces, el resultado es viable, porque Siri no necesita reconocer oraciones exactas, sino que se basa en el significado general y las palabras clave; otras veces solo tengo que empezar de nuevo.
Ocurre con poca frecuencia que no me molesta. Ahora, si tartamudeas mucho, puede llegar a ser frustrante, pero eso depende de tu nivel de paciencia y, una vez más, de la forma en que tartamudeas. E incluso alguien que tartamudea "mucho" puede hacerlo de una manera que sea fácil de corregir para una máquina, si eso tiene algún sentido.
Aparte de eso, creo que la mayoría de las personas tienen que formarse pensamientos completos en sus mentes antes de hablar con una IA. El estado de la tecnología no le permite lidiar con lo que se consideraría patrones de habla "normales" de todos modos, con todas sus dudas, autocorrecciones, etc.
A partir de mi limitado conocimiento de los impedimentos del habla, diferentes personas luchan con diferentes fonemas, ciertos sonidos en arreglos específicos, etc. Yo mismo, luché enormemente con el sonido "W" al comienzo de una oración (entre otras cosas). Esto es altamente factible con Siri, porque si puedo superar la primera letra de una pregunta, entonces, por lo general, estoy listo para comenzar