Utilizo eReader para mis antiguas PDB en mi iPhone, ya que es el lector "oficial" publicado por la misma compañía que publicó los lectores originales en dispositivos Palm y Pocket PC. Funciona bastante bien para dispositivos HVGA y es aceptable (aunque el texto está un poco pixelado) en un iPhone 4, pero como no tienen una versión dedicada para iPad, evitaría usarlo en ese dispositivo.
editar: parece que hablé demasiado pronto: eReader acaba de lanzar un actualice hoy que incluye un cliente de iPad nativo, aunque parece que todavía estamos esperando una versión de pantalla retina.