¿Cómo asigno un comando de terminal a una tecla de función?

Usaría Automator para ejecutar un script de shell y luego agregaría un método abreviado de teclado para ejecutarlo.

Para hacer esto:

1. Open Automator
2. Presione command N (o vaya a Archivo > Nuevo)
3. Seleccione la opción Servicio y haga clic en el botón Elegir
4. Asegúrese de que esté configurado para recibir ninguna entrada en cualquier aplicación
5. En el panel de la izquierda, seleccione Biblioteca > Utilidades opción
6. En el panel central, haga doble clic en la acción Ejecutar script de shell
7. Ahora ingrese el comando del terminal en la ventana Ejecutar el script de shell en el panel derecho
8. Presione command S (o vaya a Archivo > Guardar ...)
9. Déle al Servicio un nombre apropiado
10. Haz clic en el botón Guardar
11. Ahora ve a Apple > Preferencias del sistema ... > Teclado
12. Selecciona la pestaña Atajos
13. Seleccione Servicios en el panel izquierdo
14. Busque y seleccione el Servicio que acaba de crear en la lista en el lado derecho
15. Haga clic en el botón Agregar acceso directo y presione el método abreviado de teclado que desea usar

NOTA: deberá asegurarse de que no sea un atajo que MacOS ya esté utilizando.

Estoy usando karabiner-elements para hacer exactamente esto en un monitor Dell, puede vincular las pulsaciones de teclas a los comandos de shell:

{
"title": "F5 to dim, F6 to bright",
"rules": [
    {
        "manipulators": [
            {
              "description": "dim",
              "type": "basic",
              "from": {
                "key_code": "f5"
              },
              "to": [
                {
                    "shell_command": "/usr/local/bin/ddcctl -d 1 -b 1"
                }
              ]
            },
            {
                "description": "bright",
                "type": "basic",
                "from": {
                  "key_code": "f6"
                },
                "to": [
                  {
                      "shell_command": "/usr/local/bin/ddcctl -d 1 -b 100"
                  }
                ]
              }
          ]
    }
]

}

(Tengo instalado ddctl, que te permite controlar el brillo al pasarle un valor porcentual - enlace )

Puede revisar los documentos para escribir sus modificaciones complejas como esta: enlace