EDIT 2 Lo siento, no leí la pregunta.
El panel de preferencias del sistema probablemente esté bloqueado. La captura de pantalla que publicaste es de la sección "Avanzado".
Vuelva a las preferencias de red básicas y observe la esquina inferior izquierda de la ventana. Debe haber un candado que diga "Haga clic en el candado para realizar cambios".
Haga clic en el candado e ingrese un nombre de usuario y contraseña de administrador.
Vuelva a la configuración "Avanzada" y los controles ya no estarán bloqueados.
EDIT 2 : desmarque "recordar las redes a las que se ha unido esta computadora" para evitar que su Mac recuerde las redes.
En las preferencias de red, elimine la red cuya contraseña desea ingresar cada vez.
En Keychain Access, busque el nombre de la red cuya contraseña desea que su Mac "olvide". Luego haz clic derecho en él y haz clic en el elemento que dice Delete "item name"
donde item name
es el nombre del elemento de contraseña.
EDIT 1
Si desea evitar que los paneles se bloqueen, vaya a las preferencias de "Seguridad y privacidad", desbloquee el panel (este siempre estará bloqueado) y haga clic en "Avanzado ..." en la parte inferior derecha. Desmarque "Requerir y contraseña de administrador para acceder a las preferencias de todo el sistema".