Sí, es posible. Aquí hay una buena lista de enlaces de descarga para todas las versiones de iOS para iPhone:
enlace
Tenga en cuenta que debe descargar la versión que se ajuste a su iPhone (3Gs, 4, 4s, ...).
Puede encontrar más de estas listas buscando en la web algo como "ios enlaces de descarga IPSW".
Después de descargar un archivo llamado IPSW, simplemente puede instalarlo siguiendo estos pasos:
- Conecte su dispositivo iOS a su Mac o PC
- Selecciona el dispositivo en iTunes
- En una Mac, mantenga presionada la tecla "Opción" y luego haga clic en
"Actualizar"
- En una PC con Windows, mantenga presionada la tecla "MAYÚS" y luego haga clic en
"Actualizar"
- Seleccione el archivo IPSW que acaba de descargar y haga clic en "Elegir"
La actualización debería continuar como de costumbre.