No, en realidad no. En iOS 7, el botón reenviar / reenviar (seleccionar un mensaje, tocar Más ..., abajo a la derecha, ingresar contacto) es mucho más trabajo.
Sin embargo, puede configurar un acceso directo en Configuración > General > Teclado que debería hacer las cosas mucho más rápido.
En la captura de pantalla tengo qqq haciendo eso, así que todo lo que tienes que hacer es teclear q tres veces y presionar enviar.
Si no tiene que ser un iMessage, hay aplicaciones como Mensaje rápido que debería poder almacenar un contacto y un mensaje para enviar con un solo toque.