Desafortunadamente, las aplicaciones Contactos y FaceTime no mostrarán una lista de contactos compatibles con FaceTime, creo que solo necesitas mantener un registro. Puedes intentar hacer FaceTime con alguien, y si no tienen un dispositivo Apple, solo dirá que no están disponibles para FaceTime.
Sin embargo, si tiene FaceTimed con alguien, entonces, según mi experiencia, FaceTime (a veces?) mostrará un ícono de cámara junto a su número de teléfono o dirección de correo electrónico después de hacer clic en su nombre.
Además, si abre Mensajes y comienza a escribir un mensaje a alguien, el nombre en la parte superior se debe resaltar en azul si son compatibles con iMessage, y si ese es el caso, es muy probable que también puedan usar FaceTime. siendo el iPhone 3GS la principal excepción, ya que no tiene una cámara frontal pero puede ser compatible con iMessage.