Puede tener texto junto a las imágenes seleccionando "Objeto causa envoltura" y luego seleccionando una de las tres opciones de la izquierda. No sé cómo se elige el valor predeterminado, pero a veces elige una de las dos opciones correctas, las cuales lo mantienen claro a cada lado de un objeto.
También puede mover objetos flotantes en un documento largo utilizando Saltos de sección (debajo del menú de inserción). Estos actúan como saltos de página, pero mantienen el texto y las imágenes flotantes juntas en una sección, por lo que un cambio en la página uno solo afecta a las imágenes en esa sección. No es perfecto, pero es mejor que la alternativa.
Si realmente quieres controlar las cosas, muerde la viñeta y usa el modo Diseño de página cuando crees un nuevo documento. Puede configurar cuadros de texto vinculados donde las filas de texto alrededor de las imágenes se fijan a una página.