Debe ponerlo en modo DFU antes de restaurar ...
Esto se puede hacer mediante:
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Abre iTunes y conecta el iPhone a tu Mac o PC.
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Mantenga presionado el botón Inicio y el botón Suspender / Activar al mismo tiempo. Después
exactamente 10 segundos suelte el botón de reposo / activación. Continuar sosteniendo
el botón de inicio hasta que iTunes muestre un mensaje diciéndole que
Se ha detectado un iPhone en modo recuperación.
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La pantalla del iPhone permanecerá en negro.
NOTA ***: puede tomar algunos intentos para poner tu iPhone en modo DFU. En general, presiono ambos botones y luego suelto el botón de Inicio justo antes de que aparezca el logotipo de Apple. Si aún mantiene presionados ambos botones y ve el logotipo de Apple, ¡manténgalos presionados durante demasiado tiempo!