Para trabajar juntos en cualquier proyecto de desarrollo, preferiblemente necesita un sistema de control de versiones como GIT o SVN. Apple lo admite con Xcode Server . Si no está trabajando en la aplicación al mismo tiempo, me imagino que DropBox o cualquier otro sistema de intercambio de archivos también funcionaría.
Estar en el mismo equipo de desarrolladores de Apple difícilmente significaría nada en este asunto. Tenga en cuenta que debe presentar su solicitud como empresa en el Programa de desarrolladores de Apple para tener más miembros en el equipo. El único beneficio directo durante el desarrollo es que puede usar los mismos certificados para distribuir su aplicación. El paquete que carga en iTunes Connect para su distribución a través de la App Store es un archivo binario, una versión compilada de la aplicación de la que no es posible extraer el código fuente.