Si está enviando audio desde una Mac o PC, esto es muy factible utilizando el producto AirFoil de Rogue Amoeba:
No pasa por bluetooth, sino por WiFi similar a AirPlay, pero podría ser lo más cerca que puedas de estar sin jailbreak a iOS. No conozco un mod de jailbreak específico, pero no es algo que iOS / OS X haga de forma nativa.
También puede estar en la situación de estos otros usuarios:
Para enviar audio bluetooth a un receptor doméstico, gastaría el dinero en un dispositivo dedicado como el de Belkin, ya que recuerda hasta 6 dispositivos emparejados y usa la energía de la pared. Es bastante pequeño, aunque la imagen de abajo es grande.