Si no le importa perder los datos que ya tiene, intente cambiar el esquema de partición en lugar de formatearlo.
Seleccione la unidad como en su captura de pantalla, luego haga clic en la pestaña Partición a la derecha, luego seleccione 1 partición en el menú emergente en la parte superior del gráfico. Luego haga clic en Opciones en la parte inferior y seleccione GUID (la primera opción) en la siguiente ventana, ciérrelo y luego haga clic en Aplicar en la ventana principal. También puede establecer el formato de la partición antes de hacer clic en Aplicar. Ya debería haber seleccionado Mac OS Extended. Por supuesto, todo esto supone que desea utilizar esta unidad con una Mac y solo con una Mac ... si desea usarla en una PC y una Mac, tendrá que seleccionar otras opciones, pero aún así es posible.
Si eso todavía no funciona, es probable que la unidad esté dañada físicamente.
Lo que tienes ahora es un esquema de partición de Windows y una partición con formato FAT. Podría estar equivocado, pero creo que FAT32 no funciona en OS X. Aunque solo estoy seguro al 50% ...