Instalar la aplicación en un iPhone enjaulado, que no está disponible en la App Store

A menos que el archivo .ipa esté firmado para la distribución Enterprise o que tenga un perfil de aprovisionamiento para la aplicación del desarrollador de la aplicación, no podrá instalar la aplicación sin jailbreak.

Si la aplicación estaba disponible, puede restaurar el archivo .ipa. La aplicación se mostrará en la lista de aplicaciones en iTunes en su dispositivo iOS y usted elige instalar.

Nota: He instalado una aplicación que ya no está en la App Store pero que obtuve de la App Store un tiempo antes. Hice esto después de hacer un restablecimiento de fábrica. Creo que estos fueron los pasos, pero esto es de memoria, por lo que los detalles pueden estar equivocados, pero definitivamente puedes hacerlo

La única forma en que podrá instalarlo es si la aplicación que desea es de código abierto.

Esto se debe a que Apple ha lanzado Xcode 7 que ahora le permite instalar aplicaciones en su dispositivo iOS sin necesidad de una cuenta de desarrollador. El único inconveniente es que no se pueden instalar IPA o .apps de esta manera, que yo sepa. Esto NO te permitirá instalar ajustes de jailbreak sin embargo.

Puede hacerlo a través de Perfiles, en la configuración, si instala un nuevo perfil, podría instalar aplicaciones que no existen en AppStore Así es como funciona un Semi Jailbreak, no explota completamente la versión de iOS. Instala un perfil con el que instala el paquete Jailbreaking.

Para saber sobre la visita de Semi Jailbreak, enlace