Escribí una aplicación para Android y en eso, usé el siguiente comando para mezclar audio y video a través de ffmpeg (video.mp4 no tiene audio):
ffmpeg -i video.mp4 -i audio.mp3 -codec copy result.mp4
En los dispositivos Android no hay problema y los videos se reproducen con audio, pero en iOS, los videos solo se reproducen sin sonido.
¿Cuál podría ser el problema?