¿Cómo cambio los servidores de DNS de datos móviles a OpenDNS?

Tengo un iPhone que quiero configurar utilizando Servidores DNS FamilySearch de OpenDNS . Sin embargo, no estoy seguro de cómo configurar esto para el lado celular de los datos. ¿Es posible? y si lo es, cómo?

iPhone: 5

iOS: 6.1