Sí, puedes reutilizar la salida de ssh connection y abrir ssh en el terminal que desees. Consulte esta respuesta a una pregunta de StackOverflow para obtener más información:
Si abre la primera conexión con -M:
ssh -M $REMOTEHOST
las conexiones posteriores a $ REMOTEHOST se "acumularán" en el
Conexión establecida por el maestro ssh. Más notablemente, además
no se requiere autenticación Ver man ssh_config bajo
"ControlMaster" para más detalles. Utilice -S para especificar la ruta al
zócalo compartido No estoy seguro de cuál es el valor predeterminado, porque configuro
Conexión compartida mediante el uso del archivo de configuración.
En mi archivo .ssh / config, tengo las siguientes líneas:
host *
ControlMaster auto
ControlPath ~/.ssh/ssh_mux_%h_%p_%r
De esta manera, no tengo que acordarme de usar -M o -S; ssh se da cuenta si
ya existe una conexión compartida para el host / puerto / nombre de usuario
combinación y utiliza que si es posible.