No hay IDE nativo disponible para iOS. Apple restringe la ejecución de código no firmado en todos los dispositivos iOS, lo que hace imposible un IDE en iOS. (Esto es posible en Android para ejecutar código directamente en el dispositivo que está escrito en el dispositivo)
Su mejor apuesta es obtener un editor de texto regular como nimbus o cualquier cosa que pueda desproteger documentos y editarlos desde git, svn o dropbox . Nunca podrá ejecutar este código en iOS, por lo que deberá enviarlo a su repositorio y compilarlo y ejecutarlo a través de un cliente de escritorio remoto o un terminal SSH.
Para automatizar realmente este proceso, tendría que editar su código, enviarlo al repositorio, compilarlo en otra máquina y luego enviar ese binario compilado a su dispositivo usando un mecanismo de distribución como testflightapp a través de una serie de scripts (el vuelo de prueba tiene una API para esto). No es imposible, solo es difícil.
Otra opción es usar un cliente de escritorio remoto y remoto a un IDE en una PC para editar y ejecutar su código allí.