Todos los datos en un dispositivo iOS están encriptados usando un cifrado fuerte por defecto. Las claves que se utilizan para cifrar y descifrar nuestros datos se almacenan en los dispositivos. Cuando elige "Borrar todo el contenido y la configuración", el dispositivo "borra" las teclas. Básicamente, sus datos todavía están allí, pero nadie puede leerlos más.
Del documento Seguridad de iOS de Apple:
Borrar todo el contenido y la configuración
La opción "Borrar todo el contenido y la configuración" en Configuración borra todas las claves en Effaceable Storage, lo que hace que todos los datos del usuario en el dispositivo sean inaccesibles criptográficamente. Por lo tanto, es una forma ideal de asegurarse de que toda la información personal se elimine de un dispositivo antes de dársela a otra persona o de devolverla para su servicio.
Importante: no uses la opción "Borrar todo el contenido y la configuración" hasta que se haya hecho una copia de seguridad del dispositivo, ya que no hay forma de recuperar los datos borrados.
Recomendaría leer ese documento si está interesado en las características de seguridad de los dispositivos iOS. Hay mucho más que eso, incluidos varios niveles de cifrado según los tipos de datos, etc.