¿Hay alguna forma de solicitar una contraseña antes de atender una llamada?
La contraseña de bloqueo de la pantalla del iPhone funciona para no permitir que las personas accedan a la pantalla principal del iPhone, pero permite que cualquier persona atienda las llamadas entrantes.
Desafortunadamente, esta no es una característica que actualmente es compatible con iOS (supongo que sería posible en un dispositivo con jailbreak).
Para ir con las respuestas que mencionan que esto no está disponible actualmente, no es probable que esté disponible en el futuro, ya que, con Siri, uno puede enviar mensajes de texto y realizar llamadas sin desbloquear el dispositivo, y es más probable que las conexiones salientes necesiten protección que las conexiones entrantes.