Modifique el archivo llamado 'Info.plist' dentro del paquete de la aplicación (es decir, /System/Library/CoreServices/Dock.app/Contents/). Abra este archivo en su editor de texto favorito y cambie la siguiente sección
<key>LSUIElement</key>
<string>true</string>
a
<key>LSUIElement</key>
<string>false</string>
Después de matar Dock.app una vez con el Terminal / Monitor de actividad (consulte la respuesta de Gordon ;-)) o después de reiniciar, la aplicación "Dock" aparece en el propio Dock y puede forzar el cierre / reinicio allí o desde el menú Apple - > Forzar la salida ....
Después de una actualización o actualización del sistema, es posible que deba repetir la edición.